
移动机器人与人类如何安全共享公共空间
公共区域的移动机器人无法依赖人类行为模式的提示信号,这在通行权、通信和安全方面都带来了挑战。伦理困境与公平性问题要求制定包容性政策及切实可行的信号标准。通过早期框架设计、测试及社区意见征集,可确保公平安全的共存环境。
Bern Grush is the Executive Director of the Urban Robotics Foundation and project lead for the draft technical standard ISO 4448 "Public-area mobile robots." Since 2002, Bern has been involved with transportation-related innovation, standards, and regulatory research for road pricing, parking management, automated vehicles, and now the robots designed to clean and inspect sidewalks, deliver groceries, secure neighbourhoods, operate autonomous wheelchairs at hospitals and airports, and scrub floors at the mall. Before that, he founded PCI Geomatics to develop AI for image analysis systems for earth-imaging satellites. He has degrees in Human Factors Psychology from the University of Toronto and Systems Design Engineering from the University of Waterloo.
公共区域的移动机器人无法依赖人类行为模式的提示信号,这在通行权、通信和安全方面都带来了挑战。伦理困境与公平性问题要求制定包容性政策及切实可行的信号标准。通过早期框架设计、测试及社区意见征集,可确保公平安全的共存环境。
Los robots móviles en áreas públicas carecen de una capacidad de negociación similar a la humana, lo que plantea preguntas urgentes sobre los derechos de paso, la comunicación, la ética y...
人間の移動は、社会的合図と相互調整に大きく依存しています。私たちは本能的に松葉杖をついた人に道を譲り、救急隊員のために通路を確保し、微妙な身振りや視線のやり取りを通じて互いに進路を譲り合います。現在のロボットにはこうしたコミュニケーション手段が欠如しており、根本的な課題が生じています。公共空間で稼働するロボットは、周囲の人間に対して自らの優先権をどう伝達すべきでしょうか。
Public-area mobile robots lack human-style negotiation, raising urgent questions on rights-of-way, communication, ethics and equity.


